第一个阶段是gps测绘设备的起步阶段。上个世纪80年代末，随着美国第二代定位导航卫星的发射成功，这标准着美国主导的GPS系统初步成型。随着这种定位导航系统的建立，美国企业及科学家开始从事gps测绘仪器的研发和生产，并且于上个世纪90年代由美国天宝公司正式推出了第一代的gps测绘仪器，这个阶段的测绘仪器还智能处于定向测绘的阶段。
第二个阶段是动态gps测绘仪器发展阶段。在发展静态测绘技术和相关仪器设备的同时，美国企业也在积极探索动态gps测绘仪器的研发和生产，并且于上个世纪九十年代中叶推出了可以实现移动中监测测绘的新的导航测绘系统。这种系统在操作上更加便利、工作效率更高，测量的精度也得到了提高。
第三个阶段是gnss测绘仪器发展阶段。进入新世纪以后，更多的国家看到了定位导航测绘方面的重要性并开始推出自己的导航定位卫星和配套技术。在这种背景下，欧美搞了伽利略系统，中国推出了北斗导航系统，而原有的gps测绘仪器也朝着综合性、多星的方向发展，这个时期的仪器设备精度更高。
gps测绘仪器发展史是一个天空定位导航卫星系统的发展和竞争的历史，也是航天科技、核心芯片制造业革新推动的结果，相信在未来几年gps测绘仪器会越来越自动化，越来越先进。
